我们算法组的组长——高宋平，是一位年纪偏老一点的工程师，常年研究PID算法的一些多种变体的实现。

而这次项目，是由地中海技术总监张大海带头的。虽然总说他地中海不好，但我内心里面认为地中海是他辨识度最高的一个特征。

当然，遇到他，我还是要客气地叫一声张总的。

我们算法组跟着的新项目是做工业流水线当中的机械臂控制。我们公司很大，包了一个大厂子流水线的机械臂设计，当然有些还是外包出去的。

至于算法组要安排的任务，则是为控制算法提供方案，并且完成模型实现，再把方案外包出去，给到下游做机械机电那一部分。

算法组组长高宋平决定让大家一起讨论，争取先一起做个大概的框架出来。

我和小静当然是跟着同事们来到了讨论室。

“铭，你说他们要讨论啥呀？”

我说:“你是不是昨天熬夜，熬傻了呀，组长早上说了要讨论一些算法的可行性，给个计划出来。”

小静她附在我旁边点了点头说:“噢噢……我知道了，铭你说我要说啥呢。我有点两眼一抹黑，没啥想法。”

“你什么都不要说，当然你有想法可以说。咱们不着急，先看看他们一些前辈怎么说。”

小静点了点头，“嗯嗯……”

我们一行人随便坐下，组长拿着黑笔在小白板上画下了自己的看法。他告诉我们他的业务实现是打算用自适应控制和加了点模糊控制的算法。

我心想这确实是比较高级的了。不过有点令人失望的是，从上个世纪的理论开始出现，到现在的实际应用情况都不太普及，因为太复杂了，后续维修困难，而且拉长了业务实现的链条，给客户带来了更大的成本。

我在大学的时候，老师就经常告诉我们一句话——技术可行，经济最优!

现在很多工厂流水线的机械臂还是很多由人工开关和基本PID控制的，完全是可以的。

不能一味地追求高大上而提高复杂度。

但是我没有说出我的看法，还是听听其他人怎么说。

小静偷偷在我耳旁说:“你做过自适应没有呀？我没啥项目经验呀，而且是这种工厂流水线的机械臂。”

我也悄悄在她耳旁说:“我也没有自适应控制的实践经验，有的只有理论。说实话，怎么搞还得看看实际情况。”

“嗯嗯……嘘……”

也有一些技术大佬提出了直接照着老方案搞得了，我也是赞同这种的，不是说顽固不化，因为我太懂市场了。在某些客户看来，何必多花一倍的钱去提高0.1％的性能。

如果有，那就只有两种可能，客户有高精度的要求;政府项目有钱没地方花。