三皇子黎永浩接到命令后，立即整顿行装，准备出发。他深知此次任务的重要性，面容严肃而坚定。他的内心既有对大明援军到来的期待，也有对自己能否顺利完成任务的担忧。

“此次一定要不辱使命，让大明援军感受到我们的诚意。”黎永浩暗自下定决心。

他带着一队随从，快马加鞭地朝着边境赶去。一路上，他不断思考着如何与韩政将军沟通，如何安排好他们的行程和补给。

而二皇子黎永泽对于被派往芽庄迎接张赫所部则显得有些不情愿。他心中暗自嘀咕：“为何让我去芽庄那偏远之地，这分明是父王对我的冷落。”但表面上，他还是装作顺从地接受了任务。

黎永泽带着一队人马，不紧不慢地向芽庄行进。他一路上都在抱怨，对迎接援军的事情并未太上心。

当黎永浩终于到达边境时，远远地看到了韩政所部的旗帜。他连忙下马，整了整衣冠，快步向前走去。

韩政将军骑在马上，英姿飒爽。黎永浩恭敬地行礼道：“韩将军，一路辛苦了，小王在此恭迎将军。”

韩政微微点头，说道：“三皇子客气了，快快带路，军情紧急。”

黎永浩连忙引领着韩政所部朝着安南国内进发，一路上细心安排着一切。

与此同时，在芽庄的黎永泽还在慢悠悠地走着。当张赫所部已经到达时，他才匆匆赶到。

张赫将军看着有些狼狈的黎永泽，心中略有不满，但还是说道：“二皇子，劳您迎接了。”

黎永泽尴尬地笑了笑，说道：“张将军，一路奔波，辛苦了。”

就这样，黎永浩和黎永泽分别带着大明的援军，向着安南的都城前进，他们的行动也将影响着安南局势的发展，。

到达安南首都升龙城，国王黎玄盛，太子黎永炎，率文武大臣出城十里迎接。