第二天清晨，罗青决定去拜访自己的父母，尽管他们住得并不远，但因为军务繁忙，他已经很久没有回家了。一路上，罗青的心情复杂而激动，思绪万千。

到家时，母亲正在庭院中整理花草，看到罗青的身影，她的脸上露出了欣喜的笑容。“青儿，你回来了！”她快步迎上前来，紧紧握住罗青的手。

“母亲，我回来看您和父亲了。”罗青微笑着，心中感到一阵温暖。

父亲也从屋里走出来，看到儿子归来，他的眼中充满了自豪和欣慰。“青儿，回来就好，回来就好。”

一家人团聚在一起，罗青感到无比的幸福和安宁。他们一起吃饭，聊着家常，仿佛一切烦恼都被抛到了脑后。然而，心中的疑虑仍然挥之不去。

晚上，罗青陪着父亲在院子里散步，父亲似乎看出了他的心事，轻轻拍了拍他的肩膀。“青儿，是不是有什么事情让你烦心？”

罗青犹豫了一下，终于决定将自己的心事说出来：“父亲，母亲，我现在心中确实有些困扰。皇帝想让我成为驸马，但我心中一直无法释怀，对这个决定很是犹豫。”

父亲沉默了一会儿，说道：“青儿，我们知道你有自己的抱负和理想，也知道你和公主之间的感情。但你要记住，做任何决定都要遵从内心，不要勉强自己。”

母亲也走上前来，握住了罗青的手：“青儿，不论你作出什么决定，我们都会支持你。你要相信自己的选择，跟随自己的心。”

罗青感到一阵温暖和力量，他知道自己必须面对现实，但心中对家的牵挂和对父母的爱让他更加坚定了自己的信念。

几天后，罗青回到军营，准备迎接新的任务。他知道，自己必须全身心地投入到军务中，但心中对明玉公主和父母的情感始终无法割舍。