彻里吉深然之，遂将五万羌军尽数摆开，大将越吉率铁车军三千居中。遮天蔽日，声势浩大。

马岱率军至，见羌军如此阵势，叹道：“期年未见，不想羌军亦得战车之法乎？”

马谡大笑道：“似此等步车之法，自先秦已废，马邑（汉武帝时期战役）之后，再无用益。羌人不知如何破费，于曹贼处讨得此物，其于某也，实如玩物耳。”

马岱知其颇有文墨，问道：“哦？参军有何计策？”

马谡仰面而笑道：“此物高大笨重，转向艰难。纵有铁刺傍身，无能为也。是防御有余，而进攻不足者也。彼一旦进攻，护卫，驾车，各需兵士。今可以弓弩射其护卫，再令士卒以长矛取其驾车之兵，此车可破也。”

姜维谏道：“羌兵不善城战，何故于此纠缠乎？维愿领偏师突袭冀城。冀城破，彼无所依，其心必乱。二公趁机掩杀，亦可破也。”

马谡怒道：“兵法有云：十则围之，五则攻之，倍则分之。今敌倍于我，而复分兵，其取败之道也。吾自幼熟读兵书，战阵之事，成竹在胸。汝为副将，何故质疑也？”

这一怒把姜维怒了个懵，也不晓得自己啥时候惹他了，但当下又碍于降将的身份，遂自闭口不言。

事后，姜维私下找马岱问道：“吾据理你直言，自谓无不妥处，参军何故如此？”

马岱附姜维耳道：“伯约有所不知，参军乃白眉马良之弟也。素以智略自称，自居丞相之下第一人者也。焉能容得旁人异议乎？”

姜维道：“参军之法虽得破其铁车，然不能速定。羌人退归，缩于城内，反难取也。今凉州无军，利在急进。如迁延日久，乃令郭淮得以从容整兵也。”

马岱两方考虑，亦觉姜维所言有理。乃拨出五千军马，令姜维无需禀报，量机自决，借机取城。