第一个阶段：泰拉纪元。也就是第一个人类千年，到年。这个阶段基本上是人类从原始人进化到现代人，并研发出大规模星际殖民科技之前的年代。而帝皇就在第一个人类千年时期诞生，并在此后一直隐藏于人类社会中，暗中观察和庇护着人类文明。

第二个阶段：黑暗科技时代。也就是年~年之间。这是人类文明的黄金时代，科技得到了急速发展，殖民狂潮遍布整个银河系，今日人类帝国的一切科技都源自于这个时代，但又远远落后于这个时代。而帝皇大远征的目的，就是要将这个时代再次唤醒。

第三阶段：纷争年代。也就是年~年之间。由于艾达灵族过度滥用虚空的力量来寻求享乐，导致大量的负面能量充斥了亚空间，促成了大量亚空间风暴的诞生。亚空间风暴阻断了人类文明之间的交流，因为人类的一切星际航线都必须通过亚空间来维持。所以全银河系范围内的失联，使得人类文明开始崩溃，所有的人类殖民地都陷入了孤立无援和自生自灭的境地。

第四个阶段：统一战争。它开始并结束于人类纪元年之内。原因，是隐居于世的帝皇目睹了曾经辉煌的地球在纷争纪元中燃烧殆尽，只剩下一片荒漠，充斥着科技的野蛮人。于是，便决定挺身而出，重新将人类文明统一，而起点出发地则是泰拉，也就是地球。

帝皇制造了他的禁军为贴身侍卫，以雷霆战士为主力开始了统一泰拉的征途。统一战争的结果可想而知，帝皇只花了数十年的征战，便收复了地球，建立了人类帝国。

但作为主力的雷霆战士们，精神却不够稳定。为了能实现光复人类文明的梦想，帝皇需要更加稳定强大的战士，这也就促成了缔造星际战士与二十名基因原体的阿斯塔特计划的诞生。

第五个阶段：大远征。人类的复兴之火最终要由一位最伟大的人物来点燃，那就是万民敬仰的帝皇！没人知道他从何处而来，也没人知道他的真名实姓。他的智慧与知识卓越绝伦，他的勇力与灵能无可匹敌。他重新统一了地球，率领人类重新踏上征服银河的旅程，机械神教尊他为机械神的化身与使者，人类最后的救世主。

于是，大远征开始了！在200多年的时间里，帝皇和他的战士们将分崩离析的殖民地重新一统在帝国的旗帜下。帝皇的军队东征西讨，开疆拓土，重新发现了一度失落的人类世界，并驱逐异星的压迫者，将人类从黑暗和绝望中拯救出来。那是一个充满曙光的时代，人类团结在皇帝的麾下，重拾了昔日的辉煌。

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同时，在这次的大远征，也是一场寻亲之旅。20个基因原体，被邪神们分散在了银河各处。在被帝皇一一找回后，他们也被赐予了对应的星际战士军团，为往后在帝国的事业中，扮演着各种角色！

关于第二军团和第十一军团，及其两位原体的资料，均在大远征时期被抹去。确切原因不明，哪怕是各位原体也对此讳莫如深。因此，即大远征结束时，帝国仅有十八个阿斯塔特军团。