“是！”

接过任务，黄吉台花了七天时间研制完成。正月十八，试验场上迎来了又一次的火箭试射。

四辆发射架一字排开，第一、二辆是和明朝时期百虎齐奔几乎一样的发射车，该发射车可平射也可仰射，最大仰角四十五度，每辆发射车装箭四十发。第三、四辆发射车比百虎齐奔发射车大上数倍，发射车底盘做成四轮底盘，底盘上还安装可三百六十度全方面转向的磨盘，磨盘上是木制包铁皮发射架，发射架上可装两排火箭，每排六枚，一次齐射十二枚。整个发射架，就如后世的卡秋莎火箭炮。

“听令，第一、三号发射车四十五度齐射，点火！”

“咻咻咻……！”第一辆发射车的火箭如飞蝗般射出。

而第三辆发射车点火，突然间烟雾笼罩住了整辆发射车。

“呜呜……！”火箭发出恐怖长鸣哀号，拖着火焰和白烟射向远方。

“轰轰……！”火箭战斗部装有引绳，可在硝糖燃尽后再延迟爆炸，但不能准确到落地爆炸的精准度。所以，有些火箭弹，凌空爆炸，有些火箭弹落到地面爆炸。形而，装火药十斤的战斗部，爆炸威力非常壮观。

火箭弹四十五度仰射，射程八里，十二枚火箭弹着弹点分布一百亩。地面上共有九个弹坑，弹片和铁子在弹坑周围形成二十米的杀伤范围。

第二轮平射，射程五里。平射效果，着弹点非常集中，一些火箭弹还在地上拖行十数米才爆炸。

另试射肩扛火箭筒，最远射程一里，有效准确射程两百三十米。

试完成，陈志远给传统百虎齐奔火箭命名为密集阵火箭发射车。给单兵发射弩命名为火弩。火箭炮命名为天鹅——1式火箭炮，因为它的声音有点像鹅叫。肩扛式火箭炮命名为便携——1式步兵炮。