蒋琬还特意招收青壮土着为海军士兵，一边积极训练朱崖土着成海军，一边加快制造尖底海船。

终于造好了两艘新海船，加上修复的探索号，一共有三艘海船了。

此时，海军训练也初步完成，要想成为真正的海军，出海才是真正的训练。

于是蒋琬与徐盛决定兵分两路，蒋琬与诸葛行乘船走海路，徐盛领5000精锐走陆路，两路齐下，互相呼应。

回南海番禺时，诸葛亮又派出十二个诸葛家族独有的，掌握了星象辨位的星象师随行。

诸葛家族从西汉汉宣帝时期，从司隶校尉诸葛丰时兴起，才为人所知，其实他们的族谱记载兴起的时间要更早远。

因世代居住在徐州琅琊郡阳都县，靠近海边，常有天不假年时，地上作物受灾，就需要出海打渔，以渔货为食或补贴家用。

那时都是小船小舟出海，受不住风浪。其实，敢于下海的人，水性一般都非常好。

独木舟即使翻倒，只要人不死，可借助舟船漂浮，人不至于沉入海底，等风浪一过，又可将舟船翻过来。

他们打渔也不会离海岸太远，最怕的风浪将人与船吹进大海中，在海里迷失方向，没有干净的水与食物，这才是死人最多的时候。

据族谱里记载，有一个诸葛祖先，就曾因风浪于海上流浪一百多天，还好他随行绑了几根大竹子。

每根竹子每一节中都打了孔，储存了大量干净的水，期间还遇到了几次下雨，所以没有缺水，还非常会打渔，也不缺食物侥幸而活下来了。

他每日漂泊于海上，迷失了方向，无所事事中天天观星象。海上的夜晚星星更亮，他就在竹片上刻星星图以此打发时间。

每天都刻，期初刻几十个最亮的星星与月亮，随着熟悉就在竹片上星星越刻越多，一百多天后，非常幸运的漂回了大陆，历经千辛万苦回到家乡。

他将这一百多天刻画的星星与经学中的星象对比，他发现通过天上星星的位置能辨识方向。