并州刺史刘备在半年前就开始谋划云中、五原二郡。

在张良的建议下，利用双马镫在这个时代的首次亮相，兵分四路，突袭了云中郡和五原郡。

第一路由周亚夫率领，从定襄郡最西边的桐过县出发，直接北上深入云中郡腹地，攻打其治所云中县。

第二路由关羽率领，同样从桐过县出发，沿着大黑河一路北上，攻打云中郡最重要的县城沙陵县。

大黑河位于今天的内蒙古河套地区东北隅，是黄河上游末端的一级支流。

大黑河两岸地势平坦、土地肥沃，河渠纵横，是后世内蒙古自治区重要的粮食基地之一。

而沙陵县之所以成为云中郡最重要的县城，因为地处于大黑河的中段，是沟通东西南北的重要枢纽。

加上沙陵湖的存在，让沙陵县的重要程度一举超过了其治所云中县。

沙陵湖在现代已经完全干涸，而在这个时代却是整个云中郡河套平原最重要的水资源。

沙陵湖由东边而来的白渠水以及北部而来的大黑河汇聚而成，沙陵县也是因为沙陵湖而得名。

第三路由张飞率领，进入云中郡后，沿着白渠水一路向西，直接攻打五原郡的河阴县。

五原郡被阴山从中间一分为二，大汉的在五原郡内的县城基本都在阴山以南，白渠水以北。

河阴县是唯一一个地处白渠水以南的县城，张良担心南匈奴派兵支援五原郡，所以让张飞带领军队优先攻占河阴县。

这样即使南匈奴带兵进入五原郡，要想渡过白渠水，必定会被河阴县的张飞断其归路。

第四路由麴义率领，也是这四路中，最为艰难的一路。不但攻占五原郡的治所九原县是四路中距离最远的，且守军也是最多的。

这个时代南匈奴内迁进入并州后，占领了全部的西河郡，以及上郡的北部、北地郡的北部，太原郡的西北部。

内迁的民族众多，比如在上郡中部和南部的西鲜卑。