隐居五年后，庄周回家乡看望家人。才刚进城，就被人告知自己最好的朋友惠施已经去世两年了。

一日，庄周去给人送葬，途中路过惠施的墓地，回过头对跟随他的人说：“郢地有一个人，用白灰在自己的鼻头轻轻地点了一下，白点就像苍蝇翅膀一样小。于是让一个姓石的工匠用斧头削掉它。石工匠挥舞斧头，像风一样呼呼作响，很快就削掉了白点，可鼻子却丝毫没有损伤。郢人若无其事站着，面不改色。宋元君知道了这件事，让石工匠在他面前表演一次。石工匠说：“我确实拥有这个本事，但能够配合我表演的搭档已经死去很久了。”自从惠兄离开了人世，我就再也找不到搭档，再也找不到一起争辩的人了！”

惠施是庄周最要好的朋友，即便两人常常因为看法的不同而争辩，但却丝毫没有影响两人深厚的友谊。

后来的日子，庄周继续和蔺且隐居南华山。没多久，庄周便写好了内篇的内容。

内篇一共分为七章，分别是《逍遥游》、《齐物论》、《养生主》、《人间世》、《德充符》、《大宗师》、《应帝王》。

《逍遥游》主要探讨了精神自由的境界。唯有摆脱外物的束缚，做到无己、无功、无名，才能进入逍遥游的境界。

《齐物论》主要说明了万物齐一的道理。万物看似有分别，实则没有分别。一切成见、是非曲直皆出自人心。唯有站在道的角度看，才能看到万物一体，无有分别的实相，从而放下是非曲直等对立的观念，进入物我两忘，超然物外的精神境界。

《养生主》主要指出养生的要领。养生之道在于顺应自然，忘却情感，不为外物所伤，避开矛盾，行中庸之道。

《人间世》主要探讨处世之道。以无用为大用，以虚静淡泊为待人处事之道，强调了心斋的重要性。

《德充符》主要探讨什么是真正的德。篇中以多个肢体残缺不全，却能够做到忘形，忘情的人为例，阐明真正的德在于忘形，忘情。

《大宗师》主要强调坐忘的重要性。以“忘”为师，可直接通达大道。忘掉一切方能与道合一，忘不掉就会受外物所束缚，受欲望所牵累，无法获得自由。

《应帝王》主要阐明无为而治的重要性。只有顺应自然，不破坏人民的本性，以无为之道治国的帝王才是真正通晓大道的帝王。